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机械狗巡检流程：

1. 勘探规划巡检路线

2. 设置部署巡检点位与工作

3. 凭据导航蹊径实时巡视点位

4. 实现巡检
   ，实时上报巡检了局
   ，并天生巡检汇报

5. 回到充电房自主充电
   ，结束后再进行下一轮自主巡检